Il pedaggio autostradale sulla quasi totalità delle Concessionarie (ad esclusione della Tangenziale di Napoli che fa riferimento al numero di assi) viene calcolato sulla base di elementi fisicamente misurabili:

• SAGOMA - ovvero l'altezza del veicolo sulla perpendicolare dell'asse anteriore - per i veicoli a 2 assi (classi A e B);
• NUMERO DEGLI ASSI per i veicoli o convogli con più di due assi (classi 3, 4, 5).
   

 
altezza uguale o inferiore a 1,3m (misurata all'asse anteriore)

sono ammessi in autostrada solo i motoveicoli di cilindrata uguale o superiore ai 150cc

altezza superiore a 1,3 m (misurata all'asse anteriore)