Il pedaggio autostradale è l'importo che il Cliente è tenuto a pagare per l'uso dell'autostrada, secondo le modalità e le tariffe vigenti al momento del transito. I proventi dei pedaggi servono alle società Concessionarie, che hanno costruito le autostrade con proprie risorse finanziarie, per recuperare gli investimenti già effettuati e per sostenere le spese di ammodernamento, innovazione, gestione e manutenzione della rete.

Le tariffe di pedaggio sono adeguate annualmente, con decorrenza 1º gennaio, secondo la formula di price cap, che tiene conto dell'inflazione programmata, degli obiettivi di produttività assegnati alle concessionarie e delle variazioni della qualità del servizio.
Dal 1º gennaio 2002, il calcolo dei pedaggi è in euro. La tariffa chilometrica (in euro con 5 cifre decimali), alla quale si devono aggiungere i sovrapprezzi di legge ("Fondo centrale di garanzia" ed IVA), si moltiplica per i chilometri percorsi; il valore finale è arrotondato, per eccesso o per difetto.
L'arrotondamento è effettuato ai 10 centesimi di €. Ciò è conforme a quanto stabilito dal decreto interministeriale n. 10440/28/133 del 12 novembre 2001 del Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti e del Ministero dell'Economia e delle Finanze.
Sulla rete gestita da Milano Serravalle Milano Tangenziali S.p.A. sono applicati due sistemi di calcolo delle tariffe:

• SISTEMA CHIUSO – Autostrada A7 Milano Serravalle
  Il pedaggio è l'importo che si deve pagare se si utilizza un'autostrada. I criteri per il calcolo dei pedaggi per la rete autostradale italiana sono stabiliti da specifiche normative di settore (leggi dello Stato, delibere CIPE - Comitato Interministeriale per la Programmazione Economica), recepite poi nelle Convenzioni in essere fra le società concessionarie e l'Ente concedente ANAS.
  L'importo da pagare si ottiene moltiplicando la tariffa unitaria, maggiorata del sovrapprezzo a beneficio esclusivo di Anas (introdotto dalla Legge Finanziaria 2007) per i km, considerando che oltre ai km tra casello e casello sono conteggiati i km degli svincoli, delle bretelle di adduzione e dei tratti autostradali liberi prima e dopo il casello che sono stati costruiti e sono gestiti dalla concessionaria stessa.
  All'importo così ottenuto si deve aggiungere l'IVA (20%) ed applicare l'arrotondamento, per eccesso o per difetto, ai 10 centesimi di euro.
  TARIFFA UNITARIA A km
  La tariffa unitaria applicata dipende dai seguenti elementi:
  
  • Tipo di veicolo utilizzato
  • Nel caso si attraversino tratti autostradali gestiti da più concessionarie è necessario calcolare separatamente i chilometri e le tariffe unitarie di ognuna prima di applicare gli arrotondamenti.
  L'arrotondamento è applicato in maniera automatica senza alcuna discrezionalità da parte di Milano Serravalle Milano Tangenziali S.p.A. ed è disciplinato dal Decreto Interministeriale n. 10440/28/133 del 12 novembre 2001 del Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti e del Ministero dell'Economia e delle Finanze. Il pedaggio per l'utente viene arrotondato ai 10 centesimi inferiori o superiori. di €.
  
  
• SISTEMA APERTO – A50 Tangenziale Ovest di Milano, A51 Tangenziale Est di Milano e A52 Tangenziale Nord di Milano
  Esistono casi in cui il pedaggio è indipendente dai km percorsi e la tariffa applicata è fissa e calcolata in base ai chilometri convenzionali stabiliti ed approvati dall'ente concedente (ANAS).
  Tariffe attualmente applicate alle barriere di esazione di Vimercate (Tangenziale Est), di Terrazzano (Tangenziale Ovest) e Sesto San Giovanni (Tangenziale Nord)